3月18日，在浙江省杭州市余杭区科技城高教路05-06号井施工现场，浙江大有集团余杭分部员工正在操作便携式管道检测机器人对即将敷设电缆的管道进行“肠胃镜”检查。

  电力管道作为电网的重要组成部分，在使用过程中难免出现淤堵、外力破坏、沉降等情况导致电缆无法敷设，之前一直使用人工试通的“土办法”进行管道调查，无法了解管道内部具体情况，更无法准确定位管道故障点。

  便携式管道检测机器人是一种可沿细小管道内部自动行走，携带视频传感器，在作业人员或计算机自动控制下，进行管道作业的自动化装置。主要由管道检测装置本体、前置高清云台摄像机、便携式管道检测装置控制线缆卷盘和管道检测装置控制终端组成，适用于城市电力管网状态检测、受限空间作业的情况。检测装置采用防水设计，四轮独立驱动，可根据不同管径换装相应防滑轮，最小可检测内径114毫米的电缆管道，探测长度最长可达80米。

  相较于传统人工管道勘察作业，便携式管道检测机器人具有“优、全、高”的特点。可通过前置高清云台防水摄像机、定位装置和测距装置，深入电力管道内部，实时查看管道内部视频影像，直观反应管材变更、破损、淤堵、脱节变形等情况，明确管道故障具体定位，测量更加全面、精确。同时管道检测机器人能够减少作业人员在井下的时间，操作人员仅需手持终端，遥控操作就能完成工作，下井作业人员从3人缩减至1人，减小劳动强度，在恶劣环境井下提高作业的安全性。

  便携式管道检测机器人的运用，可实现信息巡检化管理，客观查看管道运行状态，有效提高电力管道运维水平。（宣晓琦/文 陈剑超/图）