在杭州未来科技城内，一批科创企业正活力涌动、加速突围。不久前，杭州蓝芯机器人技术股份有限公司凭借其在机器人3D视觉感知领域的核心技术，成功入选浙江96家“科技新小龙”企业名单，成为区域科技创新的新锐力量。

　　走进蓝芯技术展厅，一台名为“威宝”的机器人正伸出机械臂，在排列整齐的饮料瓶中，准确抓起其中一瓶，将其放置在指定位置，如同一位经验老到的店员。

　　“在它的头部、腹部、腿部、手部，藏着6只特殊的‘眼睛’，能够帮助它更准确地理解周围环境。未来，这项技术将应用于超市拣货、物流分拣等场景。”蓝芯机器人市场与营销副总裁朱伟涛揭开其中奥秘。

　　“威宝”人形机器人商超抓取拣选场景。新华网发（杭州蓝芯机器人技术股份有限公司供图）

　　让机器人拥有“眼睛”，看见并理解这个世界，是这家企业创立十年来专注的课题。

　　为何要执着于为机器人“点睛”？蓝芯机器人创始人兼CEO高勇作了个比喻：“如果把机器人比作人，过去它们相当于盲人。只能依赖预设的磁条、二维码等固定‘盲道’来摸索前行。即便是后来更先进的激光雷达，本质上仍是通过发射激光，用单点测距来感知环境，无法真正‘看见’立体的世界。”

　　“必须给机器人装上眼睛，让它们拥有视觉感知能力。”抱着这样的信念，这位研发出身的创业者在2016年选择另起炉灶，以3D深度视觉为主攻方向。

　　然而，让机器人“看懂”世界，远非安装摄像头那么简单。

　　“获取颜色、纹理等二维信息只是基础，机器人还需拥有深度感知能力，即能够准确判断物体距离。但这还不够，它还需要‘常识’，就像人知道拿鸡蛋和握杯子该用不同的力度。”高勇说，这意味着技术突破必须贯穿从硬件到软件、从感知到理解的全链条。

　　为将核心技术掌握在自己手中，蓝芯机器人选择自主研发核心零部件，并将公司研发人员比例始终保持在45%左右。2017年，第一代样机成功问世，让常以公司为家的研发团队振奋不已。仅一年后，公司技术获得一家3C头部企业的认可，年轻的蓝芯机器人由此跻身其全球一级供应商之列。

　　工程师正调度多机器人运行场景。新华网发（杭州蓝芯机器人技术股份有限公司供图）

　　走进蓝芯机器人的研发测试中心，耳边不时响起警示音：“正在倒车，请注意安全。”一辆辆智能叉车正自主完成上坡、过坎、抬举重物等系列动作，测试着导航精度、运动轨迹和视觉感知能力等。

　　“机器人从起点到目标点的完整作业中，视觉导航系统的定位误差在2厘米左右。”蓝芯机器人测试部主管蒋建超介绍，在抓取等关键环节，精度则需提升至毫米级。

　　从基础的导航避障，到高精度的料笼堆叠，从单一的室内场景扩展到复杂的室外环境。这些突破的背后，是用千万次数据培养出“肌肉记忆”。

　　如今，有了这双日益敏锐的“慧眼”，机器人刚上任工作时，便能像工作了十几年的老师傅般熟练。它们在各大工厂车间里穿梭不息，承担着物料柔性搬运、产线自动上下料、全天候车间清洁巡检等多样任务。

　　蓝芯机器人的生产中心。新华网发（杭州蓝芯机器人技术股份有限公司供图）

　　截至目前，蓝芯机器人的研发团队已获得168项国家专利及软著，其中64项为发明专利。数万套3D视觉传感器已应用于半导体、光伏、汽车等制造业企业的移动机器人上，其中两成产品成功出海。

　　站在新起点，蓝芯机器人的目光投向更远的未来。“在人工智能领域，空间智能有着无限的想象。”高勇表示，团队将针对商业、医疗、养老等场景应用持续展开探索，与行业伙伴一道，致力于让机器人的“眼睛”更亮、“大脑”更聪慧，以应对更加复杂多变的场景与精细操作。（郭妍廷）