近日，‌西湖机器人科技（杭州）有限公司（简称“‌西湖机器人”）与衢州市龙游县人民政府签订战略合作协议，双方共建具身智能实景实训基地。龙游全域开放工业制造、民生服务、特种作业等真实应用场景，供给西湖o1真机实地训练，采集人形全身高质量运动数据集，联手打造具身智能产业示范项目。

  作为西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化项目，西湖机器人业务始于2024年，坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体全栈自研路线，用原创技术构筑行业难以复刻的技术护城河。据披露，西湖机器人半年内完成4轮融资，累计募资总额5亿元，投资方阵容涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家业内创投主体。

  公司创始人、董事长王东林作为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，深耕机器人学习领域。据他介绍，瞄准诸多产业瓶颈，西湖机器人成功研发两项原创底层技术架构，搭建起认知智能与运动控制双向协同的技术基座。

  第一项技术为通用运动模型GAE身外化身系统。该模型突破传统机器人预编程、单任务定制训练的固有模式，可实时解析人体肢体运动意图，驱动机器人全身多关节柔顺协同作业。依托一套动作捕捉设备便可实现单人管控多台机器人集群，落地“一人操控多机”的规模化作业方案。同时架构实现软硬件解耦，除适配自家自研人形本体之外，可面向全行业输出标准化运动控制底座，具备大规模商业化推广的成熟条件。

  第二项技术是通用大小脑双预训练架构。通用大脑整合VLA视觉语言模型与WM世界模型，承担环境感知、任务拆解、逻辑推演、全局路径规划；GAE作为通用小脑负责毫秒级全身运动输出、实时姿态修正。双架构之间双向回流数据、闭环迭代优化，兼顾环境泛化能力和指令响应速度，可以稳定执行长时序、多步骤的复杂自主任务。

  王东林表示，依托两套自研底层模型，西湖机器人已于2026年年初推出首款全栈自研人形整机西湖o1，完成从基础大模型、运动控制系统再到人形硬件本体的全链条技术闭环验证。此次与龙游县人民政府共建具身智能实景实训基地项目，落成后可为全国科研院所、机器人科创企业提供实景数据供给、真机性能测试、算法迭代升级一站式服务；带动当地传统制造业智能化转型，搭建人才、技术、产业良性循环的产业生态。

  据悉，目前西湖机器人业务覆盖科教实训、数据采集、电力巡检等成熟赛道；同时针对高危工业巡检、灾后应急搜救、远程精密装配等人力难以作业的特殊工况，输出整套定制化解决方案。企业还将持续深耕具身AGI赛道，以全链路自主可控的原创技术助力中国人形机器人产业高质量发展。（党君雅/文 ‌西湖机器人科技（杭州）有限公司/供图）