8月20日，金华有怡科技有限公司在2026世界机器人大会上，首次面向业界提出“本质人形”理念，并发布了第一款本质人形机器人T01。

  T01是一款可变形多模态机器人，同时下方搭载滚轮，将原本的双足和双腿4个肢体机构，减少为腿臂复用的两个肢体机构，自重30KG，设计速度可达3m/s。该机器人拥有双足行走，轮式移动，双臂精细作业，箱体收纳等功能；同时，该机器人可成为驾乘移动工具，通过对双臂操作进行前进后退移动，可搭载100KG成年人。

  一般仿生人形机器人是以“模仿人”为设计原点，以“双足行走+双臂操作”为切入点，先复刻人的形态与表演表现力，再适配作业能力的机器人，有怡科技所提出的“本质人形”理念，是以“完成人的工作”为设计原点，仅复刻人的双足行走与双臂操作能力，不考虑人的形态和表演能力。该机器人采用腿臂复用概念，将原本的双足和双腿4个肢体机构，减少为腿臂复用的两个肢体机构，核心部件数量减少了近一半，极大地降低了成本。另一方面，通过“形态自适应架构”，让机器人根据当下场景，选取最合适的形态，从而获得远超其他物种机器人的作业效率。轮式移动速度可达足式的3-5倍，能耗还更低。用更低的硬件成本获取更高的单位时间收益，最终获得6-10倍的费效比优势。

  该机器人应用场景广泛，在仓储、物流、家用等多个领域，该机器人能通过“形态自适应架构”，让机器人根据当下场景，选取最合适的形态，从而获得远超其他类型机器人的作业效率。以小区末端物流配送为例，T01机器人可以完成从快递点取货，小区道路行进、单元楼爬楼梯、完成运输，最后交付，解决了快递入户“最后一公里”。

  作为浙江省金华市金东区首个招引的人形机器人产业化项目，“有怡科技”自落户以来便持续深耕通用机器人研发领域，产品已覆盖全尺寸人形机器人、四足机器人、轮足机器人等多条产品线，广泛应用于工业制造、物流配送、文旅商演、安防巡检等多元场景。值得一提的是，企业积极亮相世界机器人大会、全球数字贸易博览会、中国国际高新技术成果交易会等国内外展会，不断扩大品牌影响力与市场知名度。

  “有怡科技”的产品迭代跃升，是金东培育新质生产力的生动体现。近年来，金东以前瞻视野锚定智能机器人、人工智能等未来产业新赛道，以金漪湖科技创新策源地为核心引擎，加速构建“链主引领、企业集聚、生态完善”的产业发展格局。从政策精准“滴灌”、要素高效保障，到平台载体提质、创新生态优化，全区已集聚20余家机器人产业链上下游企业，初步形成从核心零部件、整机制造到场景应用的完整产业闭环。（汪建华/文 金华市金东区委宣传部/供图）