明朝嘉靖年间，戚继光任宁绍台参将，率军在沿海一带抗击倭寇，重新修筑了建于明初的健跳古城。嘉靖三十三年（1554），倭寇侵犯健跳，戚继光会同参将俞大猷连战破敌。嘉靖三十七年春，倭船数十艘泊于石马林港（今为沙柳旗门港）分兵攻打象山、宁海、仙居县。四月，倭寇围攻宁海县城，情势危急，参将戚继光率部星夜赶去救援，杀退倭寇，转危为安。嘉靖三十八年，倭寇大举进犯，船至三门湾猫头洋，台州知府谭纶会合戚继光追击，斩敌70余。嘉靖四十年四月，倭寇进犯小雄、浬浦等地，到处杀人放火，奸淫抢劫，被戚继光部在浬浦龙山一举击溃。五月八日，倭船7艘在健跳圻头登岸，计有2000余人。五月十三日，倭寇后续部队2000多人，登岸后自焚其船，妄图作垂死挣扎，南犯台州府城。五月十八日，戚继光率军至横渡铁场，分兵攻杀，大败倭寇，斩首数百，并擒获倭寇首领。

　　三门人民为了纪念戚继光抗倭的不朽功绩，在健跳城内建造戚公祠，并在祠内立有"大都督南塘戚令公去思碑"。